SEJARAH DAN PENGERTIAN OTOMASI INDUSTRI
Teknik Otomasi Industri
Assalamu'alaikum Warahmatulahi Wabarakatuh
Sebelum kita mempelajari lebih jauh tentang apa itu otomasi industtri alangkah baiknya kita mengetahui sejarah dan pengertian Otomasi Indutri di bidang internasional.
 |
GAMBAR ALAT OTOMASI INDUSTRI DI JEPANG |
1. SEJARAH PERKEMBANGAN OTOMASI INDUSTRI
⬶⬶
Sejarah otomasi dapat diusut perkembangan peralatan mesin dasar seperti roda (kira-kira 3200 SM),mesin derek,tuas pengungkit (kira-kira 600 SM),poros sisir (kira-kira 600SM),sekrup (1405 SM),dan gir pada zaman kuno dan pertengahan.Alat dasar ini dihaluskan dan digunakan untuk konstruksi mekanik pada kincir angin,kincir air (kira-kira 650 M),dan mesin uap (kira-kira 1765 M),.Mesin ini digerakan oleh tenaga untuk mengoperasikan macam macam variasi mesin yang lain seperti penggiling tepung (kira-kira 85 SM),mesin tenun (1733),peralatan mesin (1775),kapal uap (1785),rel kereta api (1803),tenaga dan kapasitas untuk menggerakan mesin-mesin tersebut dan mengirimkan kesebuah proses operasi ,satu dari 3 elemen dasar system otomatis.
Setelah pertama kali mesin uap pada tahun 1765 James Watt dan kawannnya Matthew Bouiton,membuat beberapa desain perbaikan.Salah satu perbaikan adalah balon terbang gubernur (sekitar 1785).yang mana balon pada ujung engsel pengungkit dicantelkan ke perputaran batang.Pengungkit dihubungkan ke katup penutup seperti kecepatan dari perputaran ditingkatkan ,balon dipaksa bergerak keluar oleh gaya sentrifugal;pembentukan ini disebabkan pengungkit mengurangi pembukaan katup dan melemahkan perputaran motor.Kecepatan rotasi dikurangi balon dan pengungkit rileks,membuat katup terbuka.Balon terbang gubernur salah satu contoh pada teknik control umpan balik,tipe penting system control kedua elemen dasar system otomatis.
Ketiga elemen dasar system otomatis adalah tindakan dari system atau mesin yang dilangsungkan oleh program instruksi.Satu dari contoh pertama mesin pemrogram adalah mesin tenun Jacquard,ditemukan sekitar 1800.Mesin tenun ini untuk menenun kain dari benang.Program instruksi ditentukan pola tenunan kain yang kosisiten dari pelat logam yang mengisi lubang.Pola lubang pada pelat dikerjakan oleh gerakan bolak balik dari mesin tenun,yang mana pembentukan ini ditentukan pola tenunan.Perbedaan pola lubang dihasilkan perbedaan pola kain.Mesin tenun Jacquard merupakan salah satu mesin pertama dari mesin pemrogram.
Selepas tahun 1800-an,tiga elemen dasar system otomatis-sumber tenaga,kontrol,dan mesin pemrogram telah dikembangkan,meskipun elemen tersebut masih primitif untuk standar esk.Itu akibat banyaknya tahun perbaikan dan bayaknya penemuan baru dan perkembangan,kedua elemen dasar ini serupa dengan kemungkinan infrakstruktur industri manufaktur,sebelum secara penuh system produksi otomatis akan menjadi kenyataan umum.Contoh penemuan penting perkembangan ini dimasukan kebagian yang dapat dipertukarkan (kira-kira tahun 1800).Elektrifikasi(dimulai tahun 1881);gerakan lini perakitan,lini pemindahan mesin untuk produksi missal,yang ditetapkan oleh konfigurasi perangkat kerasnya,teori matematika system control (1930-an dan 1940-an);dan MARK I elekromekanik computer pada Universitas Harvard (1944).Penemuan dan perkembangan ini semua direalisasikan oleh berakhirnya perang dunia II.
Sejak 1945,banyak penemuan baru dan perkembangan memberi kontribusi yang signifikan pada teknologi otomasi.Koin Del Harder dengan kata otomasi sekitar 1946 direferensikan kebanyak alat otomatis yang oleh Ford Motor Company dikembangkan untuk lini produksi .Digital computer elektronik pertama dikembangkan Universitas Pennsylvania ditahun 1946.peralatan mesin control numeric pertama dikembangkan dan didemonstrasikan tahun 1952 oleh Massachusetts Instituteof Technologi yang berbasis konsep yang diusul John Parsons dan Frank Stulen pada akhir 1960-an dan awal 1970-an,computer digital dihubungkan keperalatan mesin.Tahun1954,industri robot pertama didesain dan dipatenkan (diisukan 1961) oleh George Devol,Robot komersial pertama dipasang kebagian nonpemuatan pada operasi cetakan mati tahun 1961.Akhir 1960-an,system manufaktur fleksibel diAmerika dipasang pada Ingersoll Rand Company untuk menunjukan opetrasi permesinan pada bagian yang bervariasi.Sekitar 1969,perngontrol program logika (PC) pertama dikenalkan oleh Apple Computer,meskipun produknya mirip yang dikenalkan pada bentuk kotak awal tahun 1975.
Perkembangan teknologi computer yang mungkin dibuat oleh kemajuan bidang elektronik.Dimasukannya transistor (1948),hardisk untuk menyimpan memori komputer (1956),Integrated Circuits (1960),mikroprosessor (1971), random access memori (1984),chips memori berkapasitas megabit (kira-kira1990),dan mikroproseessor pentium (1993).Perkembangan software dihubungkan dengan otomasi yang sama-sama penting,dimasukan program bahasa computer FORTRAN (1995),program bahasa APT untuk peralatan mesin control numeric (NC) (1961),system operasi UNIX (1969) bahasa VAL untuk program robot (1979),mikcrosoft indows (1985);dan program bahasa JAVA (1995).Kemajuan dan peningkatan pada teknologi ini terus berlangsung terus-menerus.
2. Pengertian Otomasi Industri
Secara harfiah pengertian otomasi adalah teknik untuk membuat perangkat, proses, atau sistem berjalan secara otomatis, status pada saat dioperasikan secara otomatis, mengendalikan operasi secara otomatis perangkat, proses, atau sistem dengan alat mekanis atau elektronis yang menggantikan organ manusia untuk observsi, usaha, dan pengambilan keputusan.
3. Ide Dasar Pengembangan Otomasi Industri
Penggunaan elektrik dan/atau mekanik untuk menjalankan mesin/alat tertentu Disertai “otak” yang mengendalikan mesin/alat tersebut.Agar produktivitas meningkat dan ongkos menurun.
Sejarah perkembangan sistem otomasi bermula dari governor sentrifugal yang berfungsi untuk mengontrol kecepatan mesin uap yang dibuat oleh james watt pada abad ke delapan belas. Dengan semakin berkembangnya komputer maka peran-peran dari sistem otomasi konvensional yang masih menggunkan peralatan-peralatan mekanik sederhana sedikit demi sedikit memudar. Penggunaan komputer dalam suatu sistem otomasi akan menjadi lebih praktis karena dalam sebuah komputer terdapat milliaran komputasi dalam beberapa milli detik, ringkas karena sebuah PC memiliki ukuran yang relatif kecil dan memberikan fungsi yang lebih baik daripada pengendali mekanis.
1. Elemen dasar sistem otomasi
Terdapat tiga elemen dasar yang menjadi syarat mutlak bagi sistem otomasi, yaitu power, program of instruction, kontrol sistem yang kesemuanya untuk mendukung proses dari sistem otomasi tersebut.
a. PowerPower atau bisa dikatakan sumber energi dari sistem otomasi berfungsi untuk menggerakan semua komponen dari sistem otomasi. Sumber energi bisa menggunakan energi listrik, baterai, ataupun Accu, semuanya tergantung dari tipe sistem otomasi itu sendiri.
b. Program of instructionProses kerja dari sistem otomasi mutlak memerlukan sistem kontrol baik menggunakan mekanis, elektronik ataupun komputer. Untuk program instruksi / perintah pada sistem kontrol mekanis maupun rangkaian elektronik tidak menggunakan bahasa pemrograman dalam arti sesungguhnya, karena sifatnya yang analog. Untuk sistem kontrol yang menggunakan komputer dan keluarganya (PLC maupun mikrokontroler) bahasa pemrograman merupakan hal yang wajib ada.
Bahasa pemrograman seperti yang dilukiskan dalam gambar berikut akan memberikan perintah pada manipulator dengan perantara driver sebagai penguat. Perintah seperti “out”, “outport” ,”out32” sebenarnya hanya memberikan perintah untuk sekian millidetik berupa arus pada manipulator yang kemudian akan diperkuat.Translasi/kompilasi bahasa (seperti Pascal, C, Basic, Fortran), memberi fasilitas pada programer untuk mengimplementasikan program aplikasi. Daerah ini merupakan antarmuka antara pengguna dengan sistem. Translator atau kompiler untuk bahasa pemrograman tertentu akan mengubah statemen-statemen dari pemrogram menjadi informasi yang dapat dimengerti oleh komputer.Instruksi komputer merupakan antarmuka antara perumusan perangkat lunak program aplikasi dan perangkat keras komputer. Komputer menggunakan instruksi tersebut untuk mendefinisikan urutan operasi yang akan dieksekusi. Penyajian Data membentuk antarmuka antara program aplikasi dan komputer. Daerah irisan dari ketiga lingkaran menyatakan sistem operasi. Sistem operasi ini yang akan mengkoor-dinasiinteraksi program, mengatur kerja dari perangkat lunak dan perangkat keras yang bervariasi, serta operasi dari unit masukan/keluaran.
Komputer merupakan salah satu produk teknologi tinggi yang dapat melakukan hampir semua pekerjaan diberbagai disiplin ilmu, tetapi komputer hanya akan merupakan barang mati tanpa adanya bahasa pemrograman untuk menggambarkan apa yang kita kerjakan, sistem bilangan untuk mendukung komputasi, dan matematika untuk menggambarkan prosedur komputasi yang kita kerjakan.
c. Sistem kontrolSistem kontrol merupakan bagian penting dalam sistem otomasi. Apabila suatu sistem otomasi dikatakan layaknya semua organ tubuh manusia seutuhnya maka sistem kontrol merupakan bagian otak / pikiran, yang mengatur dari keseluruhan gerak tubuh. Sistem kontrol dapat tersusun dari komputer, rangkaian elektronik sederhana, peralatan mekanik. Hanya saja penggunaan rangkaian elektronik, perlatan meknik mulai ditinggalkan dan lebih mengedepankan sistem kontrol dengan penggunaan komputer dan keluarganya (PLC, mikrokontroller)Sistem kontrol sederhana dapat ditemukan dari berbagai macam peralatan yang kita jumpai, diantaranya- Setiap toilet memiliki mekanisme kontrol untuk mengisi ulang tangki air dengan pengisian sesuai dengan kapasitas dari tangki tersebut. Mekanisme sistem kontrol tersebut menggunakan peralatan mekanis yang disusun sedemikian rupa sehingga membentuk sistem otomasi.- AC atau air conditioner merupakan sistem otomasi yang menggunakan sistem kontrol mikroelektronik atau yang sering disebut komputer sederhana.- Robot assembly contoh sistem otomasi yang menggunakan klntrol sistem komputer atau keluarganya. Sistem control tersebut akan memberikan pengaturan pada gerakan-gerakan tertentu untuk menyusun suatu peralatan pada industri.
Lebih lanjut dapat dilihat di:
Komentar
Posting Komentar